Preview

Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей»

Расширенный поиск

Программное обеспечение определения потребных нарядов ударных беспилотных летательных аппаратов малого класса для поражения наземных целей

Полный текст:

Аннотация

Представлено специальное программное обеспечение, позволяющее повысить оперативность подготовки исходных данных и выполнения штурманских расчетов при планировании ударных действий беспилотных летательных аппаратов малого класса по наземным объектам. Разработаны способы измерения координат точек падения макетов средств поражений, в результате интеграции которых удалось сократить время определения параметров рассеивания габаритно-массовых макетов средств поражений беспилотных летательных аппаратов малого класса - свободнопадающих неуправляемых контейнеров в два раза, а также существенно повысить достоверность статистических данных. Приведены закономерности распределения и точностные характеристики ударного беспилотного авиационного комплекса, полученные с помощью указанного программного средства во время проведения заводских испытаний по оценке точности сброса габаритно-массовых макетов свободнопадающих неуправляемых контейнеров. Разработанное специальное программное обеспечение позволяет определять потребные наряды беспилотных летательных аппаратов и автоматизировать подготовку отчетной документации

Для цитирования:


Рыбалко А.Г., Ананьев А.В., Лазорак А.В., Клевцов Р.П. Программное обеспечение определения потребных нарядов ударных беспилотных летательных аппаратов малого класса для поражения наземных целей. Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2019;(3):83-98.

For citation:


Rybalko A.G., Ananiev A.V., Lazorak A.V., Klevtsov R.P. Small-class UCAV required release determination software for ground target destruction. Journal of «Almaz – Antey» Air and Defence Corporation. 2019;(3):83-98. (In Russ.)

В последние годы появилось новое средство вооружения - ударные беспилотные летатель­ные аппараты малого класса (БПЛА МК) [1-5], взлетная масса которых менее 30 кг. Преи­муществами использования данных БПЛА являются низкие затраты на изготовление, невысокие требования к уровню подготовки операторов управления БПЛА, а также низкая уязвимость к средствам противовоздушной обороны противника вследствие малой замет­ности в различных диапазонах длин волн [6].

В то же время экспериментально дока­зана возможность высокоточного применения макетов средств поражения (СП) с БПЛА МК на расстоянии от места взлета до 300 км [7]. При этом СП для БПЛА МК являются сво­боднопадающие неуправляемые контейнеры (СНК), снаряжаемые боеприпасами ударного и дистанционного действия [8, 9], которые мож­но выделить в новый класс в общей номенкла­туре авиационных средств поражения (АСП).

Учитывая дальность управления и точ­ность сброса, БПЛА МК можно применять совместно с пилотируемой авиацией для ре­шения ударных задач в оперативной и опера­тивно-тактической глубине [10]. Это позволяет обоснованно утверждать, что отечественные БПЛА МК являются ударным средством, спо­собным наносить ущерб наземным объектам. Таким образом, возникает интерес определе­ния необходимого количества БПЛА МК и СНК (потребных нарядов) при планировании нанесения удара по наземным объектам.

В пилотируемой авиации в основе ма­тематического аппарата [11] определения по­требных нарядов самолетов и АСП лежит знание о закономерностях рассеивания АСП: известные значения среднего квадратическо­го отклонения (СКО), вероятного отклонения (ВО) АСП, а также математического ожида­ния (центра рассеивания АСП) [12]. При этом численные значения СКО определяются в со­ответствующих научных и исследовательских организациях путем статистической обработки ежегодно поступающих из авиационных ча­стей данных о результатах боевого применения АСП при выполнении учебно-тренировочных полетов. Очевидно, что и для ударной беспи­лотной авиации необходимо выполнять такие же мероприятия по определению закономерно­стей рассеивания и вычисления систематиче­ской ошибки сброса (ошибки бомбометания) и параметров рассеивания АСП. Однако высокая интенсивность полетов и большее количество, по сравнению с пилотируемой авиацией, ударных БПЛА МК накладывает определенные ограничения при определении ошибки бом­бометания БПЛА МК новых серий. В связи с этим для сокращения времени обработки ре­зультатов и определения параметров рассеива­ния СНК данные мероприятия актуально вы­полнять непосредственно в полевых условиях.

Для определения систематической ошиб­ки сброса требуются анализ и обработка боль­ших массивов полетных данных и результатов применения СНК, что приводит к существен­ным временным затратам и дополнительной нагрузке на должностных лиц и личный состав расчетов наземных пунктов управления форми­рований БПЛА. Повышение скорости обработ­ки статистических данных применения СНК и определения потребных нарядов достигается за счет автоматизации данного процесса.

В пилотируемой авиации средствами ав­томатизации обработки полигонных данных и определения потребных нарядов является специальное программное обеспечение (СПО): СПО «Планшет полигона» [13]; наземный ав­томатизированный комплекс подготовки по­летных заданий (НАК ППЗ) [14]; универсаль­ный комплекс автоматизированной подготовки полетных данных (УКА ППД) [15]. По ре­зультатам анализа возможностей указанных СПО можно заключить, что данные средства автоматизации не могут быть использованы в полной мере для обработки статистических данных, определения закономерностей рассеи­вания СНК и систематической ошибки сброса БПЛА МК и оценки эффективности примене­ния СНК при поражении наземных объектов.

Так, например, в основу расчетных ал­горитмов СПО «Планшет полигона» заложен метод триангуляции (способ засечек) [16], ко­торый используется для определения координат точек падения АСП, что существенно облегчает работу группы руководства полетами на авиа­ционном полигоне. В то же время обработать статистические данные и выполнить оценку эф­фективности применения СП (определить веро­ятность поражения наземной цели) с должной оптимизацией не представляется возможным.

В другом средстве автоматизации - НАК ППЗ - реализованы вычислительные алгорит­мы зонной методики [17], которые позволяют оценить эффективность применения любого АСП, имеющегося в номенклатуре пилотиру­емой авиации, по различным группам назем­ных объектов, определяемыми руководящими документами. Недостатком данного комплекса является отсутствие возможности обработки статистических данных результатов боевого применения АСП для определения их законо­мерностей и параметров рассеивания.

Следующим средством автоматизации, поступающим на снабжение в авиационные части, является УКА ППД. По сути, это слож­ная информационная система, для управления которой требуются операторы-пользователи из состава должностных лиц штурманской служ­бы высокого профессионального уровня под­готовки. УКА ППД позволяет обрабатывать статистические данные результатов боевого применения и определять параметры рассе­ивания АСП. Кроме того, с помощью УКА ППД можно выполнить оценку эффективности применения АСП при поражении одиночных, групповых и площадных наземных объектов, определить необходимое количество АСП, а также выбрать рациональный состав боевой зарядки и тип АСП. Однако использование УКА ППД для оценки эффективности при­менения БПЛА МК и СНК не представляет­ся возможным, так как в расчетных алгорит­мах комплекса не интегрированы специальные способы обмера, а также не реализована воз­можность смещения точки прицеливания, тем самым не учитываются особенности средств поражения БПЛА МК, в частности, малый ка­либр и малая мощность.

Следовательно, возникает необходи­мость разработки нового средства автома­тизации, обеспечивающего выявление зако­номерностей рассеивания СНК, вычисления точностных характеристик БПЛА и опреде­ления необходимого количества БПЛА и СНК при планировании мероприятий по поражению наземных объектов.

Цель работы - разработка специального программного обеспечения определения по­требных нарядов ударных БПЛА МК для по­ражения наземных целей, учитывающего осо­бенности применяемых авиационных средств поражения.

Для достижения поставленной цели раз­работано СПО «Система поддержки принятия решений ударных беспилотных летательных аппаратов (СППР УБПЛА) «Пересвет» [18], позволяющее решать следующие задачи:

  • осуществление учета, обработки, хра­нения и графического отображения статисти­ческих полигонных данных результатов приме­нения СНК с БПЛА МК в различных условиях сброса (параметров полета БПЛА), формиро­вание базы данных результатов сброса;
  • автоматизированное определение си­стематической ошибки сброса серийного БПЛА МК (параметров рассеивания СНК) методами математической статистики. Фор­мирование базы данных точностных характе­ристик БПЛА МК;
  • определение рационального положения точки прицеливания БПЛА МК для повыше­ния вероятности попадания СНК в различных условиях сброса в наземную цель, заложенную в базу данных СПО;
  • автоматизированное определение не­обходимого количества ударных БПЛА МК и СНК для поражения наземной цели с заданной вероятностью на основе нового научно-мето­дического аппарата;
  • автоматизированное формирование формализованной документации учета резуль­татов сброса СНК с БПЛА МК.

Стоит отметить, что идея разработки СПО «Пересвет» возникла во время прове­дения экспериментальных исследований по сбросу габаритно-массовых макетов (ГММ) СНК с БПЛА МК [7, 19]. На рис. 1 показан процесс определения радиального отклонения точки падения ГММ СНК во время проведения экспериментальных исследований способом обмера. Для определения координат точек па­дения ГММ СНК использованы способы обме­ра мерной лентой (см. рис. 1, а) и дальномер- ной рейкой (см. рис. 1, б) [16].

 

Рис. 1. Варианты реализации способа обмера в ходе проведения эксперимента: а - с использованием мерной ленты; б - с использованием дальномерной рейки; в - обработка результатов при­менения ГММ СНК

 

Однако в преддверии подготовки к за­водским испытаниям ударных БПЛА МК по оценке точности, предполагавшим набор до­статочного объема статистических данных о рассеивании макетов средств поражений, ста­ло очевидно следующее. Во-первых, использо­вание мерных лент приведет к неприемлемым временным затратам проводимых измерений в условиях высокой интенсивности полетов. Во-вторых, сильно растянутые по времени ис­пытания неизбежно сопровождались бы суще­ственными изменениями погодных условий, что привело бы к снижению достоверности экс­периментально определяемых закономерностей и параметров рассеивания. Отметим, что все расчеты по преобразованию полярных коорди­нат точек падения ГММ СНК в прямоугольные выполнены вручную, результаты отображены на миллиметровой бумаге (см. рис. 1, в).

Данные факторы показали необходи­мость разработки новых способов определения координат точек падения ГММ СНК, сущность которых раскрыта в работе [20]. Оба разрабо­танных способа основаны на методе прямых и косвенных измерений с использованием све- тодальномерных измерительных устройств с зондирующим лазерным сигналом [21]. Так, в способе № 1 в центре мишени устанавлива­ется это устройство, а в точку падения ГММ СНК - светоотражатель. Определяется азимут (Атп) и дальность (Дтп) до точки падения ГММ СНК. На рис. 2 показана реализация предло­женного способа измерения координат точки падения СНК в ходе практических испытаний ударных БПЛА МК.

 

Рис. 2. Практическая апробация нового способа измерения отклонений ГММ СНК: а - измерение координат центра мишени; б - измерение коорди­нат точки падения ГММ СНК

 

Сущность способа № 2 заключается в установке измерительного устройства за пре­делами мишени. Измеряются азимут (Ам) и дальность (Дм) до центра мишени. В каждую точку падения ГММ СНК устанавливается светоотражатель и измеряется азимут (Атп) и дальность (Дтп) точки падения ГММ СНК. Да­лее с помощью тригонометрических выраже­ний происходит вычисление азимута и радиа­льного отклонения точки падения ГММ СНК относительно центра мишени. Выбор способа зависит от интенсивности сброса СНК (малая или большая серия испытаний).

Предложенные новые способы определе­ния координат точек падения СНК были инте­грированы в СПО «Пересвет». Кроме того, для оценки эффективности применения БПЛА МК с учетом специфики СНК было необходимо разработать новый научно-методический ап­парат [22], который и является основой работы расчетных модулей данного средства автомати­зации. В частности, алгоритм работы СПО «Пе- ресвет» (рис. 3) позволяет определить вероят­ность попадания СНК в цель (Pi) в зависимости от положения точки прицеливания (координаты Xi, Zi). При этом задается диапазон координат смещения точки прицеливания по осям:

хн.. .хк - начальное и конечное положение точки прицеливания по дальности;

zн. .zк - начальное и конечное положение точки прицеливания по направлению.

 

Рис. 3. Алгоритм работы СПО CllllP УБПЛА «Пересвет»

 

Затем выбирается шаг смещения поло­жения точки прицеливания по дальности и направлению (Δx, Δz), определяется начальное положение точки прицеливания и вычисляется вероятность попадания СНК в цель (Pi). Полу­ченные результаты заносятся в базу данных СПО, в которой сохраняются все значения ве­роятности попадания при определенных коор­динатах положения точки прицеливания (Xi, Zi).

Впоследствии положение точки прицели­вания смещается по дальности и по направле­нию на значение выбранного шага смещения (Δx, Δz) и цикл повторяется. В итоге работы алгоритма выбирается рациональное положе­ние точки прицеливания по дальности и по направлению, путем сравнения между собой всех вероятностей попадания СНК в цель (Pi) по максимальному числовому значению. Ко­ординаты точки прицеливания, которым соот­ветствует максимальная вероятность попада­ния СНК в цель, и являются рациональными.

Структурно СПО СППР УБПЛА «Пере- свет» включает в себя пять связанных между собой функциональных модулей: модуль вво­да исходных данных; модуль обработки ста­тистических данных сбросов СНК; модуль определения точки прицеливания БПЛА; мо­дуль определения потребных нарядов БПЛА МК и СНК; модуль формирования отчетной документации. Функциональная схема СПО СППР УБПЛА «Пересвет» показана на рис. 4.

 

Рис. 4. Функциональная схема СПО СППР УБПЛА «Пересвет»: БД - база данных

 

Модуль ввода исходных данных запускает начальную фазу работы СПО. Он предназна­чен для формирования БД и последующего ее заполнения исходными данными по БПЛА, СНК, характеристиками мишенного поля, условиям сброса СНК, а также результатами при­менения СНК. В данный модуль интегрирован математический аппарат вновь разработанных способов определения координат точек паде­ния СНК. Графическая часть функционального модуля обеспечивает отображение результатов применения СНК на схеме мишенного поля, ориентированного относительно выбранного начала отсчета (магнитного, истинного мери­диана). Графический интерфейс данного функ­ционального модуля СПО «Пересвет» отобра­жен на рис. 5.

 

Рис. 5. Интерфейс модуля ввода исходных данных в СПО «Пересвет»:

1 - графическое поле отображения результатов применения СНК; 2 - блок ввода данных по БПЛА и СНК; 3 - блок ввода условий сброса СНК; 4, 5 - блоки ввода данных для определе­ния отклонений точек падения СНК; 6 - блок отображения численного значения результата применения СНК

 

Полученные экспериментальные стати­стические данные результатов применения СНК аккумулируются в БД СПО «Пересвет» и используются в модуле обработки статисти­ческих данных сбросов СНК для определения закономерностей и вычисления параметров рассеивания СНК. Вид закона распределения эмпирических данных о координатах точек падения СНК определяется посредством внешне­го программного средства, в качестве которого в работе на текущем этапе разработки СПО применялся статистический пакет приклад­ных программ Statgraphics Plus 5.0 [23, 24]. Результат обработки данных, полученных в ходе проведения экспериментальных иссле­дований, с помощью программы Statgraphics Plus 5.0 приведен ниже. В дальнейшем в СПО «Пересвет» планируется создать дополнитель­ный функциональный модуль по определению вида распределения, чтобы исключить внеш­ние программные средства. Графический ин­терфейс при работе с функциональным моду­лем обработки статистических данных в СПО «Пересвет» представлен на рис. 6.

 

Рис. 6. Интерфейс модуля определения параметров рассеивания СНК:

1 - графическое поле отображения результатов применения СНК; 2 - блок отображения ста­тистических данных точек падения СНК; 3 - блок отображения параметров рассеивания СНК

 

Полученные значения параметров рассе­ивания СНК передаются в следующие функ­циональные модули: модуль исходных данных (в БД БПЛА); модуль определения положения точки прицеливания; модуль формирования формализованных документов учета резуль­татов применения СНК.

В модуле определения точки прицелива­ния БПЛА СПО «Пересвет» по выбранной из БД наземной цели осуществляется автоматизированное определение положения точки прице­ливания БПЛА по дальности и направлению с учетом рассчитанных значений параметров рас­сеивания - математического ожидания отклоне­ний точек падения СНК (центра рассеивания) по дальности и направлению (mx, mz); среднего ква­дратического отклонения (СКО) точки падения СНК (σx, σz); вероятного отклонения точки паде­ния СНК (Ex, Ez). В настоящее время БД назем­ных целей включают характеристики типовых легкоуязвимых наземных объектов: самолетов тактической авиации; десантно-транспортных вертолетов; радиолокационных станций (РЛС) наведения, целеуказания и подсвета цели зе­нитно-ракетного комплекса (ЗРК) средней даль­ности (СД); командно-штабных машин; авто­мобильных радиостанций; аппаратной связи. Алгоритм расчета (см. рис. 3, выноска «блока определения рационального положения точки прицеливания по дальности и по направлению» общего алгоритма работы СПО СППР УБПЛА «Пересвет») включает в себя следующие шаги.

  1. Задаются границы смещения точки прицеливания по дальности и направлению (xн…xк; zн…zк).
  2. Задается шаг смещения точки прице­ливания (Δx; Δz).
  3. Выбирается начальное положение точ­ки прицеливания (x0 = xн; z0 = zн).
  4. Вычисляется вероятность попадания СНК в каждую i-ю уязвимую зону цели (Pi(x)) с помощью выражения

Здесь Ф - функция Лапласа;

x1, x2, z1, z2 - координаты сторон i-й уяз­вимой зоны;

mX, mz - центр рассеивания СНК (матема­тическое ожидание);

σx, σz - СКО СНК по осям OX и OZ;

Xi, Zi - координаты точки прицеливания по дальности и по направлению, определяе­мые по формулам

xi = x0 + Δx, zi = z0 + Δz.                               (2)

где x0, z0 - начальное положение точки прице­ливания;

Δx; Δz - величина шага смещения точки прицеливания по дальности и по направлению.

  1. Определяется вероятность попадания СНК в цель Р(х) как суммарное значение веро­ятностей попадания СНК во все уязвимые зоны.
  2. Значение вероятности из шага 5 зано­сится в БД функционального модуля.
  3. Изменяется положение точки прице­ливания на заданный шаг смещения, затем повторяются шаги 1-6.
  4. После просчета всех вариантов поло­жения точек прицеливания в функциональном блоке выполняется сравнение вероятностей попадания СНК между собой и определяется максимальное ее значение.
  5. Из БД функционального блока выбира­ются координаты точки прицеливания, соответ­ствующие значению максимальной вероятности попадания СНК в цель, т. е. определяется рацио­нальное положение точки прицеливания БПЛА.

На рис. 7 показан графический интерфейс СПО «Пересвет» по определению рациональ­ного положения точки прицеливания БПЛА.

 

Рис. 7. Интерфейс модуля определения положения точки прицеливания БПЛА:

1 - блок ввода данных по оценке эффективности применения СНК; 2 - блок ввода данных для выбора точки прицеливания; 3 - блок ввода данных для автоматизации выбора точки прицеливания; 4 - графическое поле отображения положения точки прицеливания; 5 - блок ручного ввода параметров рассеивания СНК

 

Рациональное положение точки прице­ливания используется в СПО «Пересвет» в модуле определения потребного наряда БПЛА и СНК при решении прямой и обратной зада­чи оценки эффективности применения СНК с БПЛА, с учетом специфики СНК. То есть определения вероятности поражения назем­ной цели одним СНК, одним БПЛА с полным боекомплектом (прямая задачи) и необходи­мого количества БПЛА и СНК для поражения наземной цели с заданной (гарантированной) вероятностью.

Для учета особенностей СП БПЛА, в частности, малой мощности и малого калиб­ра СНК, в вычислительную часть функцио­нального модуля СПО помимо известного вероятностного подхода [25, 26] заложен альтер­нативный вариант определения наносимого ущерба на основе теории рисков [22]. Реали­зация нового подхода достигается путем вы­бора значения «экспериментальный» в поле «закон поражения цели при попадании одного СП» (см. рис. 7, блок 1). При этом в расчетную часть СПО автоматически вводятся обобща­ющие коэффициенты для определения нано­симого ущерба наземной цели. Результаты решения прямой и обратной задачи оценки эф­фективности применения СНК отображаются в данном модуле СПО на информационно-гра­фическом поле (рис. 8, блок 1).

 

Рис. 8. Интерфейс модуля по определению потребных нарядов БПЛА:

1 - графическое поле вероятности попадания СНК в цель; 2 - информационный блок вероят­ности попадания СНК в уязвимые зоны; 3 - блок результатов оценки эффективности приме­нения СНК с БПЛА

 

Заключительный этап работы СПО СППР УБПЛА «Пересвет» реализуется с помощью модуля формирования документов. С помо­щью этого модуля можно формировать формализованную отчетную документацию учета результатов применения СНК с ударных БПЛА МК в различных текстовых форматах (файлы с расширениями *.pdf, *.docx) в форме таблицы. Кроме результатов применения СНК в таблице также указываются точностные характеристики БПЛА: систематическая ошибка сброса БПЛА и параметры рассеивания СНК. В качестве приме­ра ниже приведена табл. 1, содержащая резуль­таты экспериментальных сбросов ГММ СНК в ходе заводских испытаний ударного БПЛА МК.

 

Таблица 1

Результаты применения CHK с экспериментального БПЛА MK «Феникс» 27Л1.2018 г.

С помощью анализа и обработки полу­ченных экспериментальных данных методами математической статистики [27, 28] в програм­ме Statgraphics Plus 5.0 определяется вид закона распределения точек падения ГММ СНК. В качестве возможных законов распределений использованы распределения Коши, Лапла­са, логистическое, нормальное, равномерное распределения. Эмпирические данные стати­стического ряда были проверены по критерию согласия χ2 Пирсона и критерию Колмогорова - Смирнова при уровне значимости α = 0,05. Ре­зультаты проверки представлены в табл. 2, 3.

 

Таблица 2

Результаты проверки распределения точек падения СНК по оси OX

Параметр

Законы распределения случайных величин

Коши

Лапласа

Логистический

Нормальный

Равномерный

Результаты проверки по критерию согласия χ2 Пирсона

Статистика χ2

17,80

15,25

13,55

9,30

22,90

Число степеней свободы

14,00

14,00

14,00

14,00

14,00

Уровень значимости

0,216

0,361

0,483

0,811

0,061

Результаты проверки по критерию согласия Колмогорова - Смирнова

Статистика Dn+

0,088

0,121

0,095

0,088

0,128

Статистика Dn-

0,102

0,065

0,057

0,05

0,162

Статистика Dn

0,102

0,121

0,095

0,088

0,162

Уровень значимости

0,799

0,602

0,863

0,916

0,243

 

Таблица 3

Результаты проверки распределения точек падения СНК по оси OZ

Параметр

Законы распределения случайных величин

Коши

Лапласа

Логистический

Нормальный

Равномерный

Результаты проверки по критерию согласия χ2 Пирсона

Статистика χ2

17,80

16,95

11,00

8,450

16,95

Число степеней свободы

14,00

14,00

14,00

14,00

14,00

Уровень значимости

0,216

0,259

0,686

0,864

0,259

Результаты проверки по критерию согласия Колмогорова - Смирнова

Статистика Dn+

0,115

0,128

0,093

0,077

0,070

Статистика Dn-

0,094

0,096

0,078

0,073

0,231

Статистика Dn

0,115

0,128

0,093

0,077

0,231

Уровень значимости

0,660

0,537

0,873

0,971

0,027

На рис. 9 приведены гистограмма ча­стот и графики кумулятивных кривых эмпи­рических распределений с наложением на них графиков плотностей и функций проверяемых видов распределений.

В результате исследований определено, что вид распределения координат точек паде­ния СНК наилучшим образом соответствует нормальному закону распределения, поэтому именно он лежит в основе расчетных алго­ритмов функционального модуля обработки статистических данных сбросов СНК. Это по­зволило экспериментально определить закономерности рассеивания ГММ СНК при сбросе с разной высоты. В качестве примера на рис. 10 в виде поверхности плотности распределе­ния приведена закономерность распределения ГММ СНК при сбросе с высоты 300 м.

 

Рис. 10. Графическое отображение закономерности распределения ГММ СНК с высоты 300 м

 

В аналитическом виде закономерность распределения ГММ СНК выражается функ­цией плотности вероятности двумерной слу­чайной величины:

Заключение

Таким образом, использование разработан­ного СПО «Система поддержки принятия решения ударных беспилотных летательных аппаратов «Пересвет» позволило определить точностные характеристики ударных БПЛА МК, закономерности и параметры рассеива­ния средств поражения за счет интегрирова­ния адаптированных способов обмера. Закономерности распределения СНК позволяют планировать мероприятия по поражению наземных объектов при расчете потребных нарядов. В результате автоматизации измерений за счет СПО удалось сократить время определения закономерностей на 30-40 % по отношению к предыдущим полевым испыта­ниям. Использование личным составом рас­четов наземных пунктов управления БПЛА МК, разработанного СПИР, обеспечит выпол­нение штурманских расчетов при подготовке и планировании боевого применения данных комплексов.

Об авторах

А. Г. Рыбалко
Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»
Россия


А. В. Ананьев
Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»; АО НПП «Полет»
Россия


А. В. Лазорак
Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»
Россия


Р. П. Клевцов
Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»
Россия


Для цитирования:


Рыбалко А.Г., Ананьев А.В., Лазорак А.В., Клевцов Р.П. Программное обеспечение определения потребных нарядов ударных беспилотных летательных аппаратов малого класса для поражения наземных целей. Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2019;(3):83-98.

For citation:


Rybalko A.G., Ananiev A.V., Lazorak A.V., Klevtsov R.P. Small-class UCAV required release determination software for ground target destruction. Journal of «Almaz – Antey» Air and Defence Corporation. 2019;(3):83-98. (In Russ.)

Просмотров: 51


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2542-0542 (Print)