Preview

Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей»

Расширенный поиск

Метод и технология полунатурного моделирования бортовых радиосистем ближнего действия фазодоплеровского типа

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрены методика и технология полунатурного моделирования радиосистем ближнего действия, учитывающие особенности функционирования и специфику применения бортовых систем фазодоплеровского типа. Приведены примеры реализации стенда для полунатурного моделирования, структурно-функциональная схемы полунатурного стенда и типовой пример результата моделирования одной из радиосистем ближнего действия.

Для цитирования:


Антипов В.Ю., Метельников А.Ю., Токарев Е.Г. Метод и технология полунатурного моделирования бортовых радиосистем ближнего действия фазодоплеровского типа. Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2016;(1):32-41.

For citation:


Antipov V.Yu., Metelnikov A.Yu., Tokarev E.G. Semi-physical simulation method and technology for on-board phase-Doppler short-range radio systems. Journal of «Almaz – Antey» Air and Space Defence Corporation. 2016;(1):32-41. (In Russ.)

Введение

Проведение натурных экспериментов радио­систем ближнего действия необходимо для оценки возможности выполнения требова­ний тактико-технических заданий (ТТЗ) к высокоскоростным средствам доставки (ВСД) до цели и требует больших материальных и временных затрат. Как правило, наименьшее количество летных экспериментов проводят в полной комплектации ВСД, что не позволя­ет проверить их работоспособность, в особен­ности аппаратуры системы подрыва на базе различных радиосистем ближнего действия, только натурными экспериментами. Други­ми словами, за минимальное число натурных экспериментов необходимо проверить мак­симальное количество параметров и условий работы системы, гарантирующих выполне­ние предъявляемых к ней требований, и при­нять решение о их соответствии ТТЗ.

Решить проблему можно с помощью соз­дания комплексных имитационных моделирую­щих стендов (КИМС), в состав которых входят аппаратура и математические модели с их последующей аттестацией по ограниченному количеству натурных и полунатурных экс­периментов. Это требует существенно мень­ших затрат, чем проведение натурных экспери­ментов, и позволяет прогнозировать функ­ционирование как системы в целом, так и ее подсистем практически для любых вариантов применения.

Основные задачи полунатурного моделирования

Главная задача полунатурного моделирования на КИМС радиосистем ближнего действия (РБД) - получение показателей качества и эф­фективности функционирования (оценка об­ласти срабатывания, вероятностных характе­ристик работы по цели и т. д.) в составе ВСД для заданных в ТТЗ условий применения с целью валидации аппаратуры.

К основным назначениям работ на КИМС РБД относят не только проверку пра­вильности ее функционирования, но и реко­мендации по доработке аппаратуры РБД до ее поставки для комплектации ВСД перед на­турными испытаниями. Не менее важно, что в процессе проведения испытаний может быть получен большой объем результатов для паспортизации математической модели РБД в составе ВСД для последующей оценки выполняемости всех требований ТТЗ к ВСД методом математического моделирования на комплексе аттестованных математических моделей ВСД.

Как показывает практика, в настоящее время существуют большие возможности для создания полунатурных КИМС для РБД как в аппаратной части, так и в части общего программно-алгоритмического обеспечения (ПАО). При этом практически полностью от­сутствуют готовые технологические решения, позволяющие реализовать КИМС, в котором были бы адекватно учтены особенности функ­ционирования РБД, взаимодействующих с вы­сокоскоростными, малозаметными объектами в условиях естественных и специально орга­низованных помех.

В данной статье рассмотрен один из ва­риантов решения данной задачи для РБД фазодоплеровского типа с непрерывным подсветом, используемых в ВСД.

На КИМС РБД, согласно анализа, могут быть получены результаты работы аппарату­ры РБД и ее ПАО в составе ВСД для типовых условий применения:

  • по одиночной цели в свободном про­странстве, по прикрытой шумовой помехой оди­ночной маловысотной цели, на фоне подстила­ющей поверхности;
  • по постановщику активной шумовой помехи, в том числе прикрытому шумовой помехой;
  • по группе из двух «чистых» целей, или по группе из двух постановщиков помех;
  • по цели с уводящей помехой по доплеровской скорости.

Отметим, что недостатком процессов, ими­тируемых на КИМС РБД при работе по имитато­ру радиосигнала в сборке с аппаратурой РБД, яв­ляется их «статичность», так как они получаются при фиксированных угловых положениях аппа­ратуры РБД и источников радиосигналов. Ука­занный недочет может быть нивелирован про­ведением экспериментов для различных угловых положений и уровней сигналов.

Методика моделирования РБД

Основную задачу моделирования в боль­шинстве случаев определяет оценка качества функционирования ВСД с аппаратурой РБД для проверки выполнения требований технического задания. Согласно существующей технологии тестирования проводят на ком­плексе математических моделей надсистемы, состоящем из моделей системы управления ВСД (ММУ-ВСД) и комплекса имитационных математических моделей для оценки эффек­тивности ее применения (КИММ-Э) (рис. 1).

Комплекс моделей системы управления ВСД включает в себя:

  • модель движения цели и ВСД;
  • модель бортовых средств самонаведе­ния (БСН);
  • модель инерциальной системы;
  • модель наземных средств многофунк­циональных информационно-измерительных станций (МФИИС);
  • модель пункта управления (ПУпр);
  • модель аппаратуры стартовой автома­тики (АСА).

 

Рис. 1. Структурно-функциональная схема КИМС

 

В состав КИММ-Э обычно входят гео­метрическая или сигнальная математические модели РБД. Геометрическая модель учиты­вает только логику работы аппаратуры РБД во взаимодействии с системой управления ВСД. Сигнальная модель является более точной в части описания процессов, происходящих как в аппаратуре РБД, так и в системе «РБД - ВСД». В большинстве случаев в существу­ющей сигнальной модели достаточно задать цель распределением «блестящих» точек с фиксированным годографом эффективной от­ражающей поверхности (ЭОП) по углам на­блюдения и приема. Аттестация модели РБД в соответствии с вышесказанным сводится к введению в нее следующих элементов:

  • законов распределения ЭОП цели;
  • характеристик аппаратуры РБД и ее начальных состояний;
  • имитаций обмена с СУ;
  • инструментальных ошибок;
  • ошибок мерцания;
  • ошибок, обусловленных воздействием помех прикрытия и эффектом интерферен­ции при обнаружении групповых и низколе­тящих целей.

Радиолокационные математические мо­дели ряда типовых целей (в виде распределе­ния «блестящих» точек в требуемом диапазоне длин волн) обычно разрабатывает и верифицирует предприятие-разработчик РБД. Они инварианты для всех вновь создаваемых РБД.

На этапе полунатурных работ при назем­ной отработке РБД фазодоплеровского типа на КИМС РБД могут быть решены задачи по аттестации математических моделей, используемых для оценки следующих параметров:

  • областей срабатывания в различных условиях встречи (дальность срабатывания, количество ложных срабатываний, количество несрабатываний);
  • характеристик квадратурных состав­ляющих сигналов на входе сигнальных кана­лов высокочастотного приемного устройства (ВПУ);
  • характеристик квадратурных состав­ляющих сигналов на выходе фильтров сосре­доточенной селекции сигнальных каналов ВПУ;
  • характеристик квадратурных составля­ющих сигнала на выходе доплеровских филь­тров низких частот (ФНЧ) с различной от­стройкой центральной частоты;
  • характеристик выходных сигналов на выходе ФНЧ каждого доплеровского канала;
  • моментов срабатывания доплеровских каналов;
  • характеристик суммарной фазы сигнала на входе фазового детектора основного и ква­дратурного каналов;
  • характеристик сигналов с выходов основного и квадратурного каналов;
  • моментов общего срабатывания частот­ного канала;
  • моментов общего срабатывания фазо­вого канала;
  • моментов общего срабатывания аппа­ратуры.

С точки зрения системного подхода для верификации работы математической модели радиосистем ближнего действия фазодопле­ровского типа и валидации аппаратуры для большего диапазона условий встречи целесо­образно привлекать КИМС РБД с ММУ-ВСД и КИММ-Э.

В соответствии с принятой технологией для каждого проектируемого изделия разраба­тывают автоматизированную комплексную ис­пытательную станцию (АКИС), позволяющую проверить исправность всех подсистем, в том числе и радиосистем ближнего действия. Соз­дание КИМС РБД на базе АКИС-ВСД позво­ляет комплексно и с минимальными затратами контролировать ключевые команды и сигналы, необходимые для валидации аппаратуры РБД и верификации математической модели.

Показатели правильности работы аппа­ратуры РБД ВСД совместно с требованиями, предъявляемыми к системе, определяют кри­терии правильности ее работы, что в свою очередь позволяет выбрать методику, техно­логию и объем проводимых стендовых экспе­риментов. Методика проведения эксперимента и структура комплекса математических моде­лей определяет структурно-функциональную схему КИМС РБД.

Правильность работы аппаратуры РБД ВСД характеризуют следующие показатели:

  • вероятность срабатывания по цели для условий встречи, заданных ТТЗ (Рср);
  • вероятность ложных срабатываний по подстилающей поверхности, по помехе (есте­ственной или искусственной) (Рлср);
  • пространственная конфигурация эффек­тивной области срабатывания (OS) аппаратуры РБД по цели для условий встречи, заданных ТТЗ (Θ).

Критериями правильности работы аппа­ратуры РБД фазодоплеровского типа для ВСД обычно служат следующие правила принятия решения:

  1. аппаратура РБД должна обеспечи­вать срабатывание по заданным целям (S) в заданных условиях применения для типо­вых условий встречи (Θ) с вероятностью не ниже требуемой (Рср): по беспилотным целям   по пилотиру­емым целям - 
  2. аппаратура РБД должна обеспечивать разброс координат срабатывания (σχ) не бо­лее Xmp при вероятности накрытия уязвимого контура цели (PH ) для всех типов целей (S), заданных ТТЗ, не ниже 
  3. аппаратура РБД должна формировать эффективную область срабатывания (OS) по заданным целям (S), обеспечивающую услов­ную вероятность поражения (УВП) (ΡΑ(σ)) целей одной ВСД не менее требуемого уров­ня (PAmp) при заданных уровнях условно­го закона поражения (УЗП) PA(h): для бес­пилотных целей -  для пилотируемой авиации -  
  • аппаратура РБД должна обладать высокой помехоустойчивостью от организо­ванных помех (ξ) и совместно со средством воздействия обеспечивать требуемый уровень УВП (ΡΑ(σ) > PAmp) на заданном множестве це­лей (S) при воздействии помех, заданных ТТЗ.

Структурно-функциональная схема полунатурного стенда

Для реализации концепции полунатурного моделирования аппаратуры РБД фазодопле­ровского типа в составе изделия было принято решение разработать оборудование комплекс­ных имитационных моделирующих стендов, используя опыт создания АКИС ВСД. Для до­стижения вышеуказанных целей были сфор­мированы основные требования к стенду:

  • многофункциональность - стенд должен обеспечивать все необходимые входные воздей­ствия на РБД и анализировать выходные;
  • универсальность - возможность исполь­зования широкого спектра модельных сигна­лов методом программной реконфигурации без доработки аппаратной части стенда;
  • возможность работать с распространен­ными интерфейсами различного типа.

Также была сформирована общая кон­цепция построения стенда - использование многофункциональной модульной платформы PXI в сочетании с разрабатываемым блоком двухканального переносчика частоты (ДПЧ), который представляет собой СВЧ-устройство для преобразования опорной частоты модель­ного сигнала при помощи дифференциаль­ной квадратурной модуляции. Полунатурный стенд состоит из следующих комплекту­ющих:

  • электронно-вычислительной машины с комплексом математических имитационных моделей, реализуемых в среде Simulink и Visual Studio 2005;
  • промышленного компьютера техноло­гии PXI, обеспечивающего управление, об­работку и отображение результатов экспери­ментов;
  • блока двухканального переносчика частоты;
  • источника питания;
  • аппаратуры РБД фазодоплеровского типа.

Внешний вид блока «двухканального переносчика частоты» и промышленного ком­пьютера технологии PXI представлен на рис. 2.

 

Рис. 2. Внешний вид блока ДПЧ (сверху) и промышленного компьютера PXI:

1 - блок «Двухканальный переносчик частоты»;

2 - высокоскоростные осциллографы NI PXfe-5105;

3 - генераторы сигналов произвольной формы NI PXIe-5451;

4 - интерфейсная плата AIT MIL-STD-1553;

5 - промышленный компьютер технологии PXI

 

Промышленный компьютер технологии PXI, в свою очередь, состоит из высокопроиз­водительного 18-слотового шасси NI PXI-1075, набора фронтально загружаемых в него моду­лей и контроллера.

Для решения задач, возникающих в про­цессе разработки КИМС, используют модули:

  • интерфейсную плату AIT MIL-STD-1553, обеспечивающую обмен информацией между промышленным компьютером и РБД по ГОСТ Р 52070-2003;
  • высокоскоростные осциллографы NI PXIe-5105 (2 шт.) для приема и оцифровки всех выходных сигналов с РБД, которые не­обходимо контролировать в процессе полунатурной работы;
  • генераторы сигналов произвольной формы (2 шт.) NI PXIe-5451, обеспечивающие формирование модулирующих сигналов для двухканального переносчика частоты.

Контроллер NI PXI-8133 управляет ра­ботой всего стенда, включая неунифициро­ванный блок двухканального переносчика частоты, разработанный по отдельному тех­ническому заданию. Характеристики кон­троллера позволяют реализовывать сложные вычислительные алгоритмы и обменивать­ся большими объемами информации с каж­дым из встроенных в систему модулей (до 8 Гбайт/с для всей системы). В качестве среды проектирования используется высокоуровне­вый язык программирования LabVIEW 2012, созданный специально для PXI-систем. Глав­ные и принципиальные отличия LabVIEW от классических языков программирования - графический способ проектирования программ и их потоковое исполнение - позволя­ют находить новые пути решения задач, а в ряде случаев получить качественно лучшие результаты. При этом сам процесс разработки новых программно-технических комплексов [1] упрощается.

На контроллере установлена операци­онная система WINDOWS 7, а созданный при помощи LabVIEW удобный интерфейс про­граммы позволяет убрать отдельное рабочее место оператора.

Методика и условия проведения стендового эксперимента

При проведении экспериментальных работ необходимо задать общую последователь­ность действий. В нее входят:

  1. разработка плана полунатурных экс­периментов на КИМС РБД, в котором указы­вают перечень типовых условий встречи ВСД с целью;
  2. проведение сквозного математического моделирования на ММУ-ВСД и КИММ-Э для РБД определенных планом условий примене­ния ВСД;
  3. формирование по результатам моде­лирования массивов входных сигналов для РБД фазодоплеровского типа для каждой точки плана экспериментов в виде таблиц;
  4. проведение на КИМС РБД полунатурного моделирования для всего массива вход­ных сигналов;
  5. формирование массива выходных сигналов (реакция РБД) и массива оценок показателей правильности работы аппаратуры (Рср, Рлср, OS);
  6. проведение на КИММ-Э моделирова­ния для зафиксированной реакции аппаратуры радиосистем ближнего действия на входные сигналы для (Рср, Рлср, OS) в целях получения оценок УЗП, УВП и разброса координат сра­батывания;
  7. анализ результатов математического и полунатурного моделирования;
  8. принятие решения о правильности функционирования аппаратуры в данных ус­ловиях по критерию правильности работы аппаратуры радиосистем ближнего действия фазодоплеровского типа.

Методика получения входных сигналов

В качестве входных сигналов в полунатурных экспериментах используют синтезированный сигнал, модулируемый в соответствии с за­коном для отраженного сигнала от типовой цели в текущих условиях пролета.

Общая теория расчета входных сигна­лов для систем ближней радиолокации (СБРЛ) от радиолокационных сцен, внешняя поверх­ность которых задана в виде полигональной модели, аппроксимирующей поверхность цели в виде совокупности плоских треуголь­ных элементов (полигонов), рассмотрена в работах А.Б. Борзова, РП. Быстрова, А.В. Соколова и В.Б. Сучкова [2, 3]. Методика рас­четов имеет максимальную степень досто­верности по сравнению с данными экспе­риментов, поскольку позволяет наиболее точно формализовать геометрию поверхно­сти цели и учесть электродинамические эф­фекты, имеющие место в условиях ближней зоны локации. Поскольку подобная модель сигнала РБД учитывает сложные волновые процессы, то необходимую точность можно достичь при количестве полигонов не менее 1,3 · 105, что, в свою очередь, приводит к большим временным затратам на вычисления. В связи с этим при проведении практических расчетов в настоящее время используют «бы­стрые» многоточечные модели, образованные из 10-20 «блестящих» точек, что позволяет значительно сократить время анализа. Мето­ды получения таких многоточечных моделей радиолокационных характеристик целей изложены в работе С.В. Ягольникова [4].

В качестве входных сигналов для ДПЧ при генерации входных сигналов по каждо­му из каналов РБД используют квадратурные компоненты (Х, Y), полученные с использова­нием алгоритмов расчета отраженного сигнала на входе каждого канала РБД. При этом вход­ные сигналы ДПЧ для каждого канала РБД представляют в виде

v(t) = x(t) cos wct + jy(t) sin wct,

где wc - частота несущей, условная промежу­точная частота РБД, которая служит в качест­ве опорной.

Для расчета входных сигналов РБД тра­ектория относительного движения цели задает­ся в относительной системе координат (ОСК), начало которой, точка Op , совмещается с цен­тром координат ВСД Sp: {Op, Xp, Yp, Zp). Орт  ОСК направлен по вектору относительной ско­рости и лежит в плоскости, образованной век­торами скоростей  ВСД и цели, а также вектором относительной скорости  Данные векторы образуют треугольник скоро­стей. Орт  перпендикулярен плоскости треу­гольника скоростей, а орт z дополняет ОСК до правой плоскости. В качестве параметров, определяющих условия встречи, принимают:

  • курсовой угол  - угол между  и 
  • курсовой угол цели q - угол между век­тором скорости цели ;
  • угол крена цели  λцv - угол между пло­скостью планера ВСД и плоскостью треуголь­ника скоростей;
  • Vp - угол атаки ВСД.

Координата срабатывания РБД X0 в ОСК соответствует продольной координате х - ус­ловной точке цели и вектору ее промаха , где h - величина промаха, Θ - угол по трубке промахов, отсчитываемый от оси z по часовой стрелке.

При расчете мощности входного сигнала РБД на траектории движения цели, заданной многоточечной моделью, используют массивы значений эффективной площади рассеивания и начальной фазы локальных отражателей, рассчитанные на этапе формирования много­точечной модели. В соответствии с представ­лением цели в виде набора локальных отража­телей мощность отраженного сигнала от m-й точки многоточечной модели в ближней зоне локации определяют следующим образом:

где Dpr - коэффициент направленного дей­ствия (КНД) приемной антенны РБД, Dper - КНД передающей антенны РБД;

λ - длина волны, м;

Pper - мощность передатчика РБД, Вт;

Ro - наклонная дальность «передатчик РБД - m-я точка на цели», м;

rm = - расстояние от приемника РБД до m-го отражающего элемента цели, выделенного в математической модели, в момент времени t для текущего k-го канал приемника РБД, м;

DDRA - текущее значение функции направ­ленности приемной антенны РБД в направле­нии визирования m-го элемента цели (Θ'");

DDTA - текущее значение функции на­правленности передающей антенны РБД;

ERSm - значение ЭОП каждого m-го эле­мента цели с направления угла приема φΜ;

φm - угол между направлением на центр приемной антенны и осью цели для каждого m-го элемента цели (ось цели - вектор, харак­теризующий положение продольной оси фю­зеляжа цели в выбранной СК).

Зная мощность входного сигнала РБД Рос, вычисляем квадратурные составляющие сигнала от каждой m-й «блестящей» точки на входе приемника РБД (на выходе антенной системы) в текущий момент времени ti:

где   - амплитуда  отраженного сигнала от m-й «блестящей» точки В, в которых Za - сопротивление излучения ан­тенны РБД;

- текущая радиаль­ная скорость m-й «блестящей» точки цели, м/с;

ti - текущий момент времени;

 - дальность до «блестящей» точки в текущий и предыдущий моменты времени, м;

 - начальная фаза отра­женного сигнала от элементарного отражателя («блестящей» точки);

Δt - шаг моделирования, с.

В каждый момент времени ti вводят значения квадратурных составляющих от­раженного сигнала от каждой m-й «блес­тящей» точки:

Находим амплитуду суммарного сигнала на входе каждого канала приемника РБД:

Фаза суммарного сигнала на входе каж­дого канала приемника в текущий момент вре­мени ti вычисляют по формуле

Выбор шага расчета считают наиболее ответственным моментом, поскольку он су­щественно влияет на адекватность входного сигнала. Для РБД, использующего принцип частотной селекции и фазовой пеленгации цели, шаг расчета выбирают на основании теоремы Котельникова, исходя из условия сохранения информации о частоте и фазе сигнала, и обычно Δt = λ/kVрц, где k = 4, 8, ... .

Результатом расчета отраженного сигна­ла на входе приемника РБД в ti момент времени является массив данных (входные сигналы для пролета на фиксированном промахе и фазе) (рис. 3):

Npoint - номер точки плана экспериментов;

Promax - промах в картинной плоскости, м;

FazaKci - угол по трубке промаха, град;

Vотн - относительная скорость сближения, м/с;

t - текущее время моделирования, с;

Ampk - суммарная амплитуда сигнала на входе k-го канала РБД, В;

Fazak            - фаза суммарного сигнала на входе k-го канал РБД, рад;

 - квадратурные составляющие сигнала (X, Y) на входе приемника РБД на момент времени ti (k-го канала).

 

Рис. 3. Сигналы на входе приемника РБД и моменты формирования аппаратурой РБД сигналов срабатыва­ния для конкретного пролета. Время моделирования T начинается от TH > 0, TH = 0 - момент пролета, TH < 0 - время после пролета:

1 - момент формирования команды СрабРВ РБД;

2 - момент формирования команды СрабДК РБД;

3 - момент формирования команды СрабФК РБД;

4 - направление движения к цели

 

Контролируемые сигналы и параметры

Для проверки правильности функционирова­ния РБД фазодоплеровского типа обычно от­слеживают выходные параметры, одновремен­но являющиеся первоначальными данными для аттестации математической модели РБД (см. рис. 4). Для сигнальных каналов контролируют:

  • сигналы на входе сигнальных каналов приемника (на входе УПЧ1-k);
  • сигналы на выходе фильтров сосредото­ченной селекции сигнальных каналов прием­ника - напряжения с выходов амплитудных де­текторов в УПЧ приемного устройства (Uш1,2) (после УПЧ1-k-j).

Для доплеровского канала (ДК) отсле­живают:

  • сигналы на выходе доплеровских фильт­ров с отстройкой f1, f2 кГц.

Для фазового пеленгатора проверяют сигналы с выходов фазовых детекторов основ­ного и квадратурного каналов (UФД1 - синусои­дальное напряжение, UФД2 - косинусоидальное напряжение).

Для блока логической обработки сигна­лов уточняют:

  • время срабатывания доплеровских (СрабДК) и фазовых (СрабФК) каналов;
  • общее время срабатывания РБД (СрабРБД).

Типовой пример результатов работы 4-канального РБД фазодоплеровского типа по сигналу от математической точки показан на рис. 4, где приведены импульсы срабатывания по ДК, ФК и общего срабатывания, а также сигналы с выходов фильтров сосредоточенной селекции сигнальных каналов приемника - напряжения с выходов амплитудных детек­торов в УПЧ приемного устройства (Uшп(з)1,2), с выходов доплеровских фильтров с отстрой­кой f1, f2, fкГц (сигналы Uдк1, Uдк2, Uдк3 и с выходов фазовых детекторов основного и квадратурного каналов (UФД1  - синусоидаль­ное напряжение, UФД2  - косинусоидальное напряжение).

 

Рис. 4. Результаты работы РБД: а - импульсы СрабДК, СрабФК, СрабРБД; б - сигналы Uшп1, Uшп2; в - сигналы Uдк1, Uдк2, Uдк3; г - сигналы с выходов фазового пеленгатора

 

Вывод

Решить проблему минимизации числа натур­ных экспериментов в полной комплектации ВСД при одновременном гарантированном выполнении требований ТТЗ можно при помощи увеличения числа полунатурных экс­периментов, которые используют технологию сквозного полунатурного моделирования на базе КИМС, включающих в свой состав аппаратуру и математические модели необхо­димых систем с их последующей аттестаци­ей по ограниченному количеству натурных и полунатурных экспериментов. Разработанная и апробированная авторами технология стендового полунатурного имитационного моделирования фазодоплеровских РБД по­зволяет существенно снизить материальные и временные затраты при разработке ВСД и дать достоверный прогноз функционирова­ния как системы в целом, так и ее подсистем практически для любых ситуаций применения.

Список литературы

1. Баран Е. Д. LabVIEW FPGA. Реконфигурируемые измерительные и управляющие системы. М.: ДМК Пресс, 2009. 448 с.

2. Борзов А. Б., Быстров Р. П. Миллиметровая радиолокация: методы обнаружения наведения в условиях естественных и организованных помех. М.: Радиотехника, 2010. 374 с.

3. Борзов А. Б., Соколов А. В., Сучков В. Б. Цифровое моделирование входных сигналов систем ближней радиолокации от сложных радиолокационных сцен // Журнал радиоэлектроники. 2004. № 4. URL: http://jre.cplire.ru/jre/apr04/3/text.html дата обращения 10.12.2015).

4. Ягольников С. В. Методы исследования радиолокационных характеристик объектов. М.: Радиотехника, 2012.


Об авторах

В. Ю. Антипов
АО «МКБ «Факел»
Россия

Антипов Виктор Юрьевич – начальник группы

Область научных интересов: проектирование радиоэлектронных устройств, моделирование и отработка систем наведения и управления.

г. Химки Московской обл.



А. Ю. Метельников
АО «МКБ «Факел»
Россия

Метельников Александр Юрьевич – кандидат технических наук, старший научный струдник, заместитель начальника бригады

Область научных интересов: оценка эффективности целенаправленных процессов, математическое моделирование сложных технических систем, ближняя радиолокация.

г. Химки Московской обл.



Е. Г. Токарев
АО «МКБ «Факел»
Россия

Токарев Евгений Григорьевич – начальник группы

Область научных интересов: автоматизация испытаний, полунатурное моделирование работы радиоэлектроных устройств, ближняя радиолокация.

г. Химки Московской обл.



Для цитирования:


Антипов В.Ю., Метельников А.Ю., Токарев Е.Г. Метод и технология полунатурного моделирования бортовых радиосистем ближнего действия фазодоплеровского типа. Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2016;(1):32-41.

For citation:


Antipov V.Yu., Metelnikov A.Yu., Tokarev E.G. Semi-physical simulation method and technology for on-board phase-Doppler short-range radio systems. Journal of «Almaz – Antey» Air and Space Defence Corporation. 2016;(1):32-41. (In Russ.)

Просмотров: 38


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2542-0542 (Print)