Перейти к:
Электродинамические методы селекции целей
https://doi.org/10.38013/2542-0542-2016-1-61-68
Аннотация
Для цитирования:
Яцышен В.В., Гордеев А.Ю. Электродинамические методы селекции целей. Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2016;(1):61-68. https://doi.org/10.38013/2542-0542-2016-1-61-68
For citation:
Yatsyshen V.V., Gordeev A.Yu. Electrodynamic target selection techniques. Journal of «Almaz – Antey» Air and Space Defence Corporation. 2016;(1):61-68. https://doi.org/10.38013/2542-0542-2016-1-61-68
Данная статья написана в продолжение темы анализа электродинамических методов селекции целей, начатой в работах [1, 2]. В частности, в них был рассмотрен метод поляризационной дистанционной диагностики объектов [1] и изложен способ решения задачи о рассеянии поляризованного электромагнитного излучения объектами - уголковым отражателем и ракетой, представлены угловые спектры радиационного сечения рассеяния для случая моностатической радиолокации [2]. В настоящей работе приведены результаты расчетов для случая бистатической радиолокации тех же объектов. Геометрия решаемой задачи представлена на рис. 1.
Рис. 1. Геометрия рассеяния в бистатической радиолокации: φ, θ - сферические угловые координаты направления падающего излучения; φr, θr - сферические угловые координаты рассеянного излучения
Подход к изучению рассеянного электромагнитного излучения, а также бистатическая радиолокация не являются чем-то новым в радиолокации. По данным темам существует множество работ, в первую очередь зарубежных [3-9]. Исследования влияния различных поляризаций зондирующего излучения на характер получаемой радиолокационной картины проводили ранее (правда, в несколько другом разрезе), например, в работах [7, 8]. Особенностью предлагаемого подхода является анализ топологического портрета рассеянного излучения, сформированного двумя углами, изменяющимися в широком диапазоне значений, - углом падения и углом рассеяния при различных поляризациях зондирующего излучения. Как показано ниже, для различных объектов эти портреты столь же уникальны, как отпечатки пальцев.
Проанализируем результаты расчетов, представленные на рис. 2-9. На них указана поляризация падающего излучения - p или s. Первый случай соответствует ориентации вектора поля падающего излучения при Eφin = 0, Eθin ≠ 0, а второй - при Eφin ≠ 0, Eθin= 0.
Рис. 2. Радиационное сечение рассеяния уголкового отражателя. Бистатическая геометрия, р-поляризация. Зависимость от углов φr, φ, град Двумерная картина
Рис. 3. Радиационное сечение рассеяния уголкового отражателя. Бистатическая геометрия, 5-поляризация. Зависимость от углов φr, φ, град
Рис. 4. Радиационное сечение рассеяния уголкового отражателя. Бистатическая геометрия, р-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
Рис. 5. Радиационное сечение рассеяния уголкового отражателя. Бистатическая геометрия, 5-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
Рис. 6. Радиационное сечение рассеяния ракеты. Бистатическая геометрия, р-поляризация. Зависимость от углов φr, φ, град
Рис. 7. Радиационное сечение рассеяния ракеты. Бистатическая геометрия, s-поляризация. Зависимость от углов φr, φ, град
Рис. 8. Радиационное сечение рассеяния ракеты. Бистатическая геометрия, р-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
Рис. 9. Радиационное сечение рассеяния ракеты. Бистатическая геометрия, s-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
На рис. 3 показана зависимость радиационного сечения рассеяния (RCS) уголкового отражателя в бистатическом варианте локации от углов падающего излучения φ и рассеянного фг. Заметно, что топологический рисунок в случае уголкового отражателя сильно зависит от характера поляризации падающего излучения. В этом смысле весьма показательны двумерные рисунки, демонстрирующие преимущество использования поляризованного излучения перед неполяризованным - в первом случае отчетливо виден векторный характер электромагнитного поля. Назовем для краткости эти двумерные рисунки топологическим портретом рассеянного электромагнитного поля (по аналогии с фазовым портретом в теории колебаний).
На рис. 2, 3 видно, что на топологическом портрете в случае p-поляризации в центре картины наблюдается выраженный максимум в виде линии, которая растянута от левого нижнего в правый верхний угол, при этом он более выражен в центре, чем по краям. В случае s-поляризации, наоборот, в центре портрета расположена область минимума, которая по той же диагонали сменяется овальными областями максимума сечения рассеяния. Таким образом, прослеживается явная поляризационная зависимость топологических портретов рассеяния для уголкового отражателя.
Аналогичная зависимость для рассеяния на ракете приведена на рис. 6. Здесь также можно наблюдать определенное различие топологических портретов для разных поляризаций. Однако весьма существенно различаются топологические портреты уголкового отражателя и ракеты (см. двумерные картины на рис. 2, 6 и рис. 3, 7).
Расчет портретов проводили при следующих условиях: зондирующее излучение падало под фиксированным углом θ = 45°, угол φ изменялся в диапазоне 0 ≤ φ ≤ 180°. Угол рассеяния φ, в бистатической радиолокации изменялся в пределах 0 ≤ φr ≤ 180°. Данный случай будем называть азимутальной бистатической радиолокацией.
Зависимости RCS уголкового отражателя и ракеты, дБ, в бистатическом варианте локации от углов падающего излучения θ и рассеянного θ, показаны на рис. 4, 5 и рис. 8, 9. Этот случай назовем полярной бистатической радиолокацией. Зондирующее излучение падает под фиксированным углом φ = 45°, а угол θ изменяется в диапазоне 0 ≤ θ ≤ 180°.Угол рассеяния θ, в бистатической радиолокации также изменяется в пределах 0 ≤ θr ≤ 180°.
Как и в предыдущем случае изменения углов φr, φ, здесь наблюдается зависимость радиационного сечения рассеяния от поляризации для уголкового отражателя. Однако теперь для р-поляризации в центре топологического портрета существует область минимума в виде бабочки, в то время как для изменяющихся углов ранее наблюдалась область максимума. В случае s-поляризации в центре портрета можно увидеть обширную область максимума в противоположность рассмотренной ранее области минимума для изменяющихся углов θ, θr. Такая специфика расположения областей максимума и минимума при выборе способа изменения падающих углов и углов рассеяния дает дополнительную информацию о рассеивающем объекте, в данном случае - уголковом отражателе. Топологический портрет, содержащий в этом случае две достаточно четко разделяемые области максимума и минимума, можно объяснить интерференцией дифрагированного электромагнитного поля на небольшом препятствии - уголковом отражателе. Более сложную дифракционную картину, содержащую множество интерференционных максимумов и минимумов, можно наблюдать в случае изменения углов θ, θr при зондировании ракеты. Причина в том, что в этом варианте дифракционное препятствие (продольная проекция ракеты) во много раз превышает в размерах рассмотренное выше для случая изменения углов φr, φ препятствие в виде поперечного сечения ракеты. Для уголкового отражателя, как видно из рисунков, в случае изменения углов θ, θr при фиксированных φr, φ можно наблюдать взаимно противоположный характер топологических портретов для различных поляризаций. Что касается ракеты, то в этом варианте бистатической радиолокации при сравнительно большом продольном размере ракеты дифракционная картина практически не зависит от вида поляризации. Следует заметить, что зондирование, связанное с изменением углов θ, θr, дает более слабые значения радиационного сечения рассеяния по сравнению с полярной радиолокацией. И если в первом случае максимальные значения RCS, дБ, отрицательные, то во втором они достигают в максимуме нескольких десятков. На рис. 10 приведена трехмерная картина рассеяния уголковым отражателем s-поляризованного зондирующего излучения в бистатической геометрии и зависимости от углов θ, θr.
Рис. 10. Радиационное сечение рассеяния ракеты, 3D-изображение. Бистатическая геометрия, s-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
Помимо изучения упомянутых выше стандартного уголкового отражателя (в проекциях представляющего собой квадрат, пересеченный диагоналями и составленный из восьми треугольных уголков [2]) и ракеты, было проведено исследование рассеяния поляризованного электромагнитного излучения с частотой 0,5 ГГц уголковым отражателем другого вида (рис. 11). Отражатель представляет собой три взаимно перпендикулярных металлических квадрата со сторонами 0,6 м и толщиной плоскости 6 мм.
Рис. 11. Модель отражателя из взаимно перпендикулярных плоскостей, проходящих через середины его квадратных проекций
Сечения рассеяния (в децибелах) для бистатической радиолокации объекта при различных поляризациях приведены на рис. 12-21. Как и ранее, θ обозначает угол падения, а θr - угол рассеяния в бистатической схеме радиолокации, град. При этом считаем угол φ равным 45°. Напомним, что частота зондирующего излучения принята равной 0,5 ГГц.
Двумерная топологическая картина рассеяния в случае s-поляризации показана на рис. 12. В достаточно широкой области около точек θr = 90° и θ = 90° расположены максимальные значения сечения рассеяния. Следовательно, если изменять угол падения θ от 0 до 180° и угол наблюдения θγ от 180° до 0, то, говоря «геометрическим» языком, двигаясь из верхнего левого угла топологической двумерной картины сечения рассеяния в правый нижний, можно увидеть область сильного отражения. В области θ = 20 ... 90°, θr = 80 ... 20° и симметричной относительно главной диагонали области θ = 90 ... 160°, θr = 150 ... 90° есть островки минимального отражения. Аналогичная картина сложилась вблизи левого верхнего и нижнего правого углов. Если посмотреть на рис. 14, то можно заметить различия между картиной отражения в случае s- и p-поляризации. В частности, по главной диагонали отсутствуют области минимума, есть только максимумы. Области минимумов отражения расположены симметрично относительно второй диагонали, и отличаются они от аналогичных областей при p-поляризации тем, что занимают более узкие продолговатые участки. Следовательно, различия в топологиях рассеяния s- и д-поляризации дают важную информацию о характере отражателя.
Рис. 12. Радиационное сечение рассеяния уголкового отражателя из взаимно перпендикулярных плоскостей. Бистатическая геометрия, д-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
На рис. 13 и 15 изображены поверхности сечения рассеяния в координатах θ, θr.
Рис. 13. Радиационное сечение рассеяния уголкового отражателя из взаимно перпендикулярных плоскостей, 3D-изображение. Бистатическая геометрия, д-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
Рассмотрим рассеяние в бистатической схеме радиолокации для двух различных углов падения при изменении угла наблюдения θr от 0 до 180°. На рис. 16 приведены графики зависимости сечения рассеяния от угла при θ = 0° и θ = 15° для p-поляризации, а на рис. 17 - для s-поляризации. Видно, что если в первом случае для θ = 0 минимум наблюдается в области θr ~ 127°, то во втором - в области θr ~ 45°.
Рис. 16. Графики зависимостей радиационного сечения рассеяния уголкового отражателя от угла наблюдения θr для двух различных углов падения (обозначены IncAngle). Бистатическая геометрия, p-поляризация:
1 - IncAngle = 0; 2 - IncAngle = 15°
Рис. 17. Графики зависимостей радиационного сечения рассеяния уголкового отражателя от угла наблюдения 0Γ для двух различных углов падения (обозначены IncAngle). Бистатическая геометрия, s-поляризация:
1 - IncAngle = 0; 2 - IncAngle = 15°
Кроме того, на рис. 14 и рис. 18-21 заметны различия в картинах рассеяния при разных углах падения.
Рис. 14. Радиационное сечение рассеяния уголкового отражателя из взаимно перпендикулярных плоскостей. Бистатическая геометрия, s-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
Рис. 15. Радиационное сечение рассеяния уголкового отражателя из взаимно перпендикулярных плоскостей, 3D-изображение. Бистатическая геометрия, s-поляризация. Зависимость от углов θ, θr, град
Рис. 18. Графики зависимостей радиационного сечения рассеяния уголкового отражателя от угла наблюдения θr для двух различных углов падения (обозначены IncAngle). Бистатическая геометрия, p-поляризация:
1 - IncAngle = 0; 2 - IncAngle = 15°
Рис. 19. Графики зависимостей радиационного сечения рассеяния уголкового отражателя от угла наблюдения θr для двух различных углов падения (обозначены IncAngle). Бистатическая геометрия, s-поляризация:
1 - IncAngle = 0; 2 - IncAngle = 15°
Рис. 20. Графики зависимостей радиационного сечения рассеяния уголкового отражателя от угла наблюдения θr для двух различных углов падения (обозначены IncAngle). Бистатическая геометрия, р-поляризация:
1 - IncAngle = 0; 2 - IncAngle = 60°
Рис. 21. Графики зависимостей радиационного сечения рассеяния уголкового отражателя от угла наблюдения θr для двух различных углов падения (обозначены IncAngle). Бистатическая геометрия, s-поляризация:
1 - IncAngle = 0; 2 - IncAngle = 60°
Такого рода зависимости могут быть использованы для распознавания ложных целей по специфике угловых зависимостей сечения рассеяния для различных поляризаций зондирующего излучения.
Вывод
Проведенный анализ позволит разработать стратегию обнаружения цели на фоне искусственного объекта с помощью управляемого изменения падающих и рассеянных углов (углов наблюдения) в соответствии с обнаруженным особенностями топологических портретов рассеивающих объектов. Стратегия, связанная с изменением углов θ и θr по правилу, соответствующему движению вдоль диагонали топологического портрета рассеяния из верхнего левого угла в нижний правый, позволяет идентифицировать в качестве рассеивающего объекта именно ракету. Согласно представленным данным, могут быть разработаны и другие стратегии поляризационной бистатической радиолокации.
Данная методика с успехом применима как в случае неподвижных, разнесенных друг от друга излучающей и приемной антенн РЛС (в этом случае топологический портрет рассеяния можно построить лишь в определенном диапазоне углов падения и рассеяния исключительно за счет собственного движения и маневрирования цели), так и - с еще большей эффективностью - в случае движущихся источников и/или приемников зондирующего излучения за счет чисто геометрически расширенных возможностей по анализу рассеянного излучения.
Список литературы
1. Гордеев А. Ю., Яцышен В. В. Радиолокация при наличии пассивных помех с помощью поляризованных электромагнитных волн и анализа рассеянного излучения // Вестник ВолГУ. 2012. Сер.10. Вып. 6. С. 65–67.
2. Гордеев А. Ю., Яцышен В. В. Перспективные методы повышения эффективности подавления пассивных помех системами селекции движущихся целей // Электромагнитные волны и электронные системы. 2015. Т. 20, № 3. С. 40–52.
3. Doviak R. J., Weil C. M. Bistatic radar detection of the melting layer // Journal Appl. Meteor. 1972. No. 11. P. 1012–1016.
4. Doviak R. J., Goldhirsh J., Miller A. R. Bistatic radar detection of high-altitude clearair atmospheric targets // Radio Sci. 1972. P. 993–1003.
5. Wurman J., Heckman S., Boccipio D. A bistatic multiple-doppler radar network // Journal Appl. Meteor. 1993. No. 32:12. P. 1802–1814.
6. Kulie M. S., Michael J. Hiley, Bennartz R., Kneifel S., Tanelli S. Triple-Frequency Radar Reflectivity Signatures of Snow: Observations and Comparisons with Theoretical Ice Particle Scattering Models // Journal Appl. Meteor. 2004. Vol. 43. No. 8. Р. 1080–1098.
7. Battaglia A., Haynes J. M., L'Ecuyer T., Simmer C. Identifying multiple-scattering-affected profiles in CloudSat observations over the oceans // Journal of Geophysical Research. 2008. Vol. 113. Iss. D8. DOI: 10.1029/2008JD009960.
8. Battaglia A., Tanelli S., Kollias P. Polarization Diversity for Millimeter Spaceborne Doppler Radars: An Answer for Observing Deep Convection // Journal of Atmospheric and Oceanic Technology. 2013. Vol. 30. No. 12. Р. 2768–2787.
9. Görsdorf U., Lehmann V., Bauer-Pfundstein M., Gerhard P., Vavriv D., Vinogradov V., Volkov V. A 35-GHz Polarimetric Doppler Radar for Long-Term Observations of Cloud ParametersDescription of System and Data Processing // Journal of Atmospheric and Oceanic Technology. 2015. Vol. 32. No. 4. Р. 675–690. DOI: 10.1175/JTECH-D-14-00066.1.
Об авторах
В. В. ЯцышенЯцышен Валерий Васильевич – доктор технических наук, профессор кафедры судебной экспертизы и физического материаловедения
Область научных интересов: исследование влияния эффектов неоднородности, нелинейности и пространственной дисперсии на электромагнитные свойства сред, исследование распространения и рассеяния электромагнитных волн в нелинейных средах, нелинейная радиолокация, математическое моделирование процессов в физике, методы квантово-механического расчета электромагнитных свойств материальных сред.
г. Волгоград
А. Ю. Гордеев
Гордеев Алексей Юрьевич – аспирант кафедры теоретической радиотехники и радиофизики
Область научных интересов: программируемые сигнальные процессоры, радиофизика, радиотехнические системы, радиолокация, цифровая электроника, параллельные вычисления, цифровая обработка сигналов, системы искусственного интеллекта, численные методы и математическое моделирование.
г. Москва
Рецензия
Для цитирования:
Яцышен В.В., Гордеев А.Ю. Электродинамические методы селекции целей. Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2016;(1):61-68. https://doi.org/10.38013/2542-0542-2016-1-61-68
For citation:
Yatsyshen V.V., Gordeev A.Yu. Electrodynamic target selection techniques. Journal of «Almaz – Antey» Air and Space Defence Corporation. 2016;(1):61-68. https://doi.org/10.38013/2542-0542-2016-1-61-68