Preview

Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей»

Расширенный поиск

Комплексированная бесплатформенная инерциальная навигационная система маневренного подводного аппарата

https://doi.org/10.38013/2542-0542-2012-2-67-71

Аннотация

В работе предлагается алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы подводного аппарата по информации от датчиков внешней навигационной информации. Показаны основные математические соотношения для оценки составляющих вектора ошибки ориентации. Проведена оценка точности на типовых траекториях движения подводного аппарата. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность и эффективность предложенного алгоритма коррекции.

Об авторе

Н. Г. Лавров
ОАО «ОКБ «Новатор»
Россия

Лавров Никита Георгиевич – канд. техн. наук, заместитель начальника отдела. Область научных интересов: навигация и управление движением, динамика и баллистика летательных аппаратов.

г. Екатеринбург



Список литературы

1. Браммер К., Зигффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. 200 с.

2. Солодовников В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960.

3. Клещев А. А., Клюкин И. И. Основы гидроакустики. Судостроение, 1987.

4. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения БИНС. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.

5. Голован А. А., Парусников Н. А. Математические основы навигационных систем. Ч. 1. Математические модели инерциальной навигации. 2-е изд. М.: Изд-во МГУ, 2010. 126 с.

6. Голован А. А., Парусников Н. А. Математические основы навигационных систем. Ч. 2. Приложение методов оптимального оценивания к задачам навигации. М.: Изд-во МГУ, 2008. 128 с.


Для цитирования:


Лавров Н.Г. Комплексированная бесплатформенная инерциальная навигационная система маневренного подводного аппарата. Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2012;(2):67-71. https://doi.org/10.38013/2542-0542-2012-2-67-71

Просмотров: 66


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2542-0542 (Print)